皮亚杰认为儿童认知发展具有明显的阶段性,不同阶段有其主要特征,。1）感知运动时期（出生至2岁）。2）前运算时期（2至7岁）。3）具体运算阶段（7至12岁）。此时期儿童已超出了知觉的限制，形成守恒概念，出现了零散的可逆运算，但运算还限于观察所及的事物。4）形式运算阶段（12至15岁）。
以上几个认知发展阶段是连续的,按固定顺序进行,一个跟着一个出现,没有什么阶段会突然出现,也不会跳跃和颠倒,先后次序不变,前一个阶段的结构是形成后一个结构的基础。
因此，儿童在每个年龄阶段都具有独特的认知特点，教师应遵循儿童的认知阶段规律，在充分了解儿童已有经验的前提下制定教学目标，组织教学活动，做到教学内容既能使儿童接受，又能促进儿童数学能力的发展（维果斯基提出的最近发展区理论）。
教师应按数学本身内在逻辑性和系统性设计和组织教学活动，让儿童通过自身的活动，在经验的水平上建立相应的数学知识体系（结构）和掌握数学认识活动的方式，以促进儿童在理解的基础上逐级形成概念，提高数学能力。