发布者： 刘鹏 所属单位：商丘职业技术学院 发布时间：2022-07-23 浏览数( -) 【举报】
我们继续学习了工业机器人和博途软件，工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。”
我们对工业机器人也可理解为：拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。
一、按驱动方式分：
1、液压式
2、气动式
3、电动式
二、按用途分：
1、搬运机器人
2、喷涂机器人
3、焊接机器人
4、装配机器人
5、专门用途的机器人
三、工业机器人的离线编程仿真
机器人控制导轨运动到仓储单元（-350）
机器人与导轨的通信：
机器人到达仓储单元
第一流程：机器人到达轮毂过度点（左HOME）
第二流程：控制仓储单元推出轮毂
第三流程：拿轮毂
第四流程：回HOME。点击之前回的HOME点 添加仿真事件添加发送事件，击导轨最后当前位置 右击选择等待事件，击导轨 右上角输入-350位置 插入POS点。到达位置之后 添加发送事件（到位信号），点击机器人最后一个点位 添加等待事件（等待导轨到位）。
因此，通过学习，我了解了工业机器人的整个离线编程的仿真过程，为以后的学习打下了一个坚实的基础。