当前位置 :项目首页 > 研修日志 > 正文

工业机器人的学习日志

1.工业机器人最显著的特点有如下几 个：

（1）可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其 工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率 的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组 成部分。

（2）拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小 臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还 有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、 负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

（3）通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执 行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末 端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
2.机器人操作注意事项
    工业机器人的使用有一定的难度，因为工业机器人是典型的机电一体 化产品，它牵涉的知识面较宽，即操作者应具有机、电、液、气等更宽广 的专业知识，因此对操作人员提出的素质要求是很高的。目前，一个不可 忽视的现象是工业机器人的用户越来越多，但工业机器人利用率还不算高， 当然有时是生产任务不饱和，但还有一个更为关键的因素是工业机器人操 作人员素质不够高，碰到一些问题不知如何处理。这就要求使用者具有较 高的素质，能冷静对待问题，头脑清醒，现场判断能力强，当然还应具有 较扎实的自动化控制技术基础等。让他们为操作者以及维修人员进行一定 的培训，这是短时间内提高操作人员综合素质最有效的办法。不管什么应用的工业机器人，它都有一套自己的操作规程。它既是保 证操作人员安全的重要措施之一，也是保证设备安全、产品质量等的重要 措施。使用者在初次进行操作机器人时，必须认真地阅读设备提供商提供 的使用说明书，按照操作规程正确操作。如果机器人在第一次使用或长期 没有使用时，先慢速手动操作其各轴进行运动（如有需要时，还要进行机 械原点的校准），这些对初学者尤其应引起足够的重视，因为全心全意缺 乏相应的操作培训，往往在这方面容易犯错。
3.机器人本体及控制柜介绍