发布者：周伦一 所属单位：河南省工业学校 发布时间：2018-08-23 浏览数( -) 【举报】
一、铰链四杆机构及其组成
⒈铰链四杆机构定义
构件间相连的四个运动副均为转动副的平面连杆机构称为铰链四杆机构。
2. 铰链四杆机构中各构件的名称
⑴机架：固定不动的构件，又称静件。
⑵连杆：不与机架直接连接的构件。
⑶连架杆：与机架直接连接的构件。
⑷曲柄：能绕固定轴做整周旋转运动的连架杆。
⑸摇杆： 能绕固定轴按照一定角度（小于360°）摆动的连架杆。
二、铰链四杆机构的类型
根据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构分为：
⑴曲柄摇杆机构：铰链四杆机构的两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，称为曲柄摇杆机构。
⑵双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
⑶双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。
三、铰链四杆机构的判别
1.是否存在曲柄判别
铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构中各杆的相对长度以及机架的选择。
2. 铰链四杆机构三种基本类型的判别。