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1、质点：当物体的形状、体积、相对于所研究的问题影响不大时，忽略物体的形状、体积，而把物体看成一个有质量的点；是一个理想模型。

2、参考系：为了研究物体的运动而假定不动的物体；通常选择大地或者相对大地静止的物体。在动量的研究中，涉及到相对速度的时候，常用“同向相减、反向相加”来计算二者的相对速度的大小。

位移为初位置指向末位置的有向线段，路程为运动轨迹的长度。坐标系中确定物体的位移方式：用终点刻度坐标减去开始刻度坐标。