发布者：冯义超 所属单位：长垣县职业中等专业学校 发布时间：2019-07-25 浏览数( -) 【举报】
植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。
一、作业准备工作
1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。
2、要确定是否有充电的地方。
3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。
4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。
5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。
6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。
二．飞行前检查
整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。
1、确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确
2、确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足
3、确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象）
4、检查参数设置是否正常
（1）飞控电压：25V，飞机上电检测
（2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪
（3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式
5、动力部分
(1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象）
(2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象）
(3) 检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确）
(4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象）
（5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。）
（6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象)
（7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺丝无松动现象）
（8）目视检查喷头、喷嘴有无破损松动的现象？（标准：无破损松动）
6、遥控器检查（填写表格）
（一）外观及硬件检查是否正常？ （标准：外观无异物，摇杆运动顺滑无卡涩，硬件功能开关无断裂、拨杆清晰）
（二）油门摇杆收到最低、所有硬件功能开关拨到前、下位置，发射天线收起。
（三）开电检查显示屏信息。查看以下内容：
（1）电量是否足够？（标准：电压范围11V~12V）
（2）微调是否归零？
（3）计时器是否清零 ？（标准：使用 SH 硬件开关清零，同一块电池不要重复清零）
（四）检查完遥控器后，请确保遥控器油门摇杆收至最低，就可以处于接电等待状态。
三、接电注意事项及接电后检查
（一）接电注意事项
1、接电人员注意事项：
a、接电前应先询问主控手，得到确认后再接电；
b、接电时必须一步到位；
c、接电后检查螺旋桨与电池的线路距离是否安全。（标准：转动螺旋桨时不能接触电线）
（2） 主控手注意事项：a、接电前，主控手应按要求检查和打开遥控器 b、接电时，主控手绝对不能晃动摇杆。
（二）接电后检查：（填写表格）
1、接电人员检查：
a、听电调自检时通过电机发出的声音，来判断电调是否自检正常 ；
2、飞控手检查：
a、通过观察 LED 灯来判断飞控系统是否自检正常；
b、通过观察 LED 灯来判GPS 搜星是否正常。
（三）一切自检正常后，接电人员报告主控手，主控手通知接电人员撤离。