发布者:冯义超 所属单位:长垣县职业中等专业学校 发布时间:2019-07-25 浏览数( -) 【举报】
一、飞行步骤
1、选择GPS模式,遥控器其余开关全部推至最上端,左摇杆在正中间位置,右摇杆(油门)在最低位置。
(1)左摇杆:
a)上:(俯)向前飞
b)下:(仰)向后飞
c)左:机头向左转
d)右:机头向右转
(2)右摇杆
a)上:无人机升高(油门杆高于中间位置越多,上升速度越快)
b)下:无人机降低(油门杆低于中间位置越多,下降速度越快)
c)左:(横滚)向左平移
d)右:(横滚)向右平移
2、把无人机放置在水平地面上,远离金属物、汽车、房屋等带有磁性的物体,避免干扰无人机的信号接收。
3、启动
(1)先开遥控器,将遥控器上的通道全部推至最上端(将通道5推至正中间位置为GPS模式)再接通无人机电源:在接通电源后请勿操作无人机和遥控器,需等待无人机搜索卫星信号(此时指示灯为红黄绿交替闪烁,当绿灯双闪时搜索卫星成功后进行下一步操作)。
(2)推遥杆至内八字形位置3秒左右,解锁无人机(此时指示灯为红黄绿交替闪烁)。然后将摇杆推回到初始位置,注意油门摇杆在正中间最低位置。(注意不可直接弹回,需要用手指轻轻推回)
(3)向上推油门杆,当油门杆高于中心位置时,无人机将飞离地面,可多推些油门,让无人机迅速离地。
(4)无人机离地后达到理想位置(离作物顶端1.5米——2米之间),然后迅速将油门杆拉回到中间的位置,此时无人机将在空中悬停。(如发现无人机姿态遥控器操作不一致、监视器参数有异常时,应立即降落无人机,检查无人机机身与系统参数是否有问题)。
(5)当无人机指示灯为黄灯三闪(或者监视器电压显示为22V时,此时为低电压一级报警),提示无人机电量不足,尽快返航。
(6)缓慢下降无人机,待无人机起落架接触到地面时,将油门杆迅速的拉至到最低位置,同时将左右摇杆拉至外八字形位置4秒左右,锁定无人机。
(7)待无人机停转后,先把无人机电池取下,再关闭遥控器。
二.作业(记录表格)
1、作业过程中要注意避开地面与空中障碍物,保证足够的安全距离。信号干扰源、禁飞区不要作业、军事禁地禁止飞行。大风、有雨时不要作业。
2、作业一般由三个人组成一小组进行,由主控手、副手和观察手组成。(地块小的也可两人一组,由主控手和副手组成)
3、人员分布:
(1)主控手的主要任务就是控制好飞机在飞行过程中的姿态和线路,进行药物喷洒。
(2)副手(观察手)的任务主要职责是换电池,加药和提醒主控手在飞行过程中飞机的姿态是否正确,飞行的线路是否偏离计划线路,保证主控手在飞行过程中不受外界的干扰。
(3)观察手的任务是在飞行过程中在土地的另一边观察,提醒主控手飞机是否到达指点位置,同时也要做好土地另一边的安全工作
三、清理、收纳(记录表格)
1、飞机降落之后第一件事就是先断电(避免飞机失控起飞)断电要等飞机停止转动之后进行。应脚踩起落架并让一主旋翼前缘紧靠大腿,来进行断电。
2、遥控器要在飞机断电之后才可断电(防止飞机启动自保功能,自己启动飞行)
3、用毛巾擦拭电池的外部,检查电池是否有鼓包现象。(如果出现鼓包现象要将电池放到远离人的阴凉处,等电池降温)出现鼓包现象不可长时间使用电池。
4、完成之后应该立即对飞机进行清理,把毛巾用清水洗干净,(保持毛巾湿润)用毛巾轻轻的擦拭主桨上的异物 直到干净为止。
5、然后在洗干净毛巾擦拭药箱外部的异物。应该分三次加入不少于2L的干净水来清洗药箱内部和喷头,要保证药箱内部无异物,喷头清理干净无残留药物。清理三次以上。
6、然后用布条喷上少量的WD40(防锈清洁剂)对飞机的电机、倾斜盘,尾旋翼(十字盘)进行清理保证干净为止。 清理完成之后应该将主旋翼用桨托托起,尾旋翼应该向下折叠。方可装车。
四、飞机运输
(一)飞机运输
1、要有专门用来运输飞机的交通工具。
2、装车后一定要注意尾旋翼与机身是否稳定,脚架是否固定。运输过程中飞机尾旋翼一定不能挨着硬物。
3、非专用飞机运输交通工具必须要人扶稳飞机不得让飞机晃动。
4、运输过程中驾驶员要尽量保证车辆平稳前进,不得造成过大晃动。
5、运输飞机的车应装有长210CM、宽100CM,高不得低于飞机的高度的架子。
(二)电池的运输
1、运输时应避免热源、潮湿雨淋、碰撞、严重颠簸。
2、对各插头进行绝缘处理,防止运输时插头相互接触。
3、为保证运输安全,电池不可满电长时间、长距离运输。电池必须单块包装,切忌不可将多块电池一起打包。
五.注意事项
1、作业时提醒围观观众不要靠近,保持安全距离(离无人机10米以外),注意安全(随时注意无人机动态,如发现异常立马疏散周围人群),防止无人机对周围观看人员造成伤害。
2、作业时,只要无人机通电,遥控器必须要在自己的控制之下,不允许其他人接触,防止其他人员的误操作,造成对人员或者机械的伤害。
3、开遥控器前,油门杆先拉到最低点。
4、无人机通电前应先打开遥控器。
5、无人机断电后再关遥控器,断电前不可关闭遥控器。
6、飞行结束后立即断电,不飞行时不可长时间通电。
7、在给无人机接通或者断开电池时,对好接线位置后应快速的一次性完成接断电动作,避免虚接通电时对无人机造成损害。
六.无人机保养
1、无人机电池与遥控器电池的保养:
如无人机长时间不使用,应每一个月对无人机和遥控器的电池进行充电一次。
2、每次打药后应对药桶、输药管及喷头进行清洗,防止药液残留导致喷头堵塞。
3、飞机保养。飞机的保养要准备质量好一点的毛巾。把毛巾打湿,然后擦拭螺旋桨上面的异物,保证干净为止。(清水打湿的毛巾不可擦拭飞机的金属物以免造成飞机上锈)飞机上的金属物要用专业的防锈漆清洁剂(WD40)来清理。不可直接喷洒在飞机上以免造成飞机的金属物被腐蚀。