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一、对运动的描述。严格定义了匀速运动，将匀速延伸到变速，把平均速度引向瞬时速度，定义了加速度这一重要概念，决定采用时间作为运动学内在变量，研究位置、速度随时间变化的规律。

二、队自由落体运动的研究。伽利略为了“冲淡重力”，用斜面做实验，结合数学分析，总结出斜面运动为匀加速运动，七规律为，运用科学推理将斜面的倾角逐渐增加到90度，从而得到自由落体的运动规律。

三、惯性定律方面的研究。通过巧妙构思理想斜面实验，得出力不是维持物体运动的原因。