教学环节

教师活动

学生活动

情景

导入

播放泰坦尼克号乘船视频

1912年4月12日是个悲惨的日子——这一天，英国豪华客轮泰坦尼克号在驶往北美洲的处女航行中不幸沉没。这次沉船事件致使1 523人葬身鱼腹，是人类航海史上最大的灾难，震惊世界。造成这次灾难的最主要原因就是瞭望员没有提前发现前方的冰山，导致船体撞击冰山。那么，现在我想问同学们依据我们上节课的内容以及现在的科技力量我们怎么样才能避免类似事故的发生呢？

通过观看视频引发学生对此次灾难的同情。

同学们对所看到和所听到的关于泰坦尼克号的灾难引发学生想要创新避免类似灾难的想法，然后思考改变方法。促使学生主动学习。

学导

结合

这节课我们的任务就是让机器人在运动中躲避障碍物

步骤1：请同学们迅速的将上节课让机器人遇见障碍物报警的程序编辑出来，并思考怎样才能让机器人在前进中遇到障碍物时不仅报警并且停止运动

提出任务一：让机器人在前进中遇到障碍物时停下来

步骤2：找学生演示自己的程序并说明为什么这样做，老师总结操作并再次演示。

条件判断模块能让机器人按要求执行不同的程序完成不同的动作。

任务二：试着让机器人在前进中遇到障碍物调头往回走

步骤3：找学生演示操作，老师总结操作并再次演示。

遇见障碍物停止或者虽然躲避了障碍物但是会影响机器人的正常路线，因此请同学们根据试着让机器人在运动中避开障碍物自主运动

提出任务三：让机器人在运动中避开障碍物自主运动。

步骤4：找同学演示程序，结合学生程序总结，

机器人没有“看到”障碍物时，前进

当机器人左前方遇到障碍物时，右转

当机器人右前方遇到障碍物时，左转

当机器人正前方遇到障碍物时，先后退再右转

学生活动1：学生思考并完成任务一

学生活动2：学生演示操作并尝试完成任务二

学生活动3：分析研究“避障”策略并自主完成程序

学生活动4：尝试用自己的话语描述程序

探究

深化

试着尝试让机器人在不同方向遇到障碍物时，发出不同的声音。

自主学习

总结

1、总结本节课知识点。

2、请同学思考红外传感还可以用于哪些领域

（宾馆大厅的自动门，）

思考如何合理使用红外传感器