对于闭环控制的理解，以前往往是看控制过程中有没有反馈，而在这堂课里，更加详细地阐述了闭环定义，不但要看有没有反馈，还要看反馈后，对控制过程能不能产生修正作用，即反馈要能起到作用，比如，人投飞标，投出去之后，反馈仍然有，但是不能对飞标的飞行产生修正作用，这点对行理解闭环，应该更容易些。大家有同感吗？
2015年