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校本课程名称:《Solidworks创意机器人设计与制作》
课程目标:
1、掌握三维设计软件Solidworks的使用;
2、掌握机器人结构及其设计流程;
3、分小组制作仿生机器人;
课程实施计划:
1、介绍机器人相关技术及结构;
2、根据机器人特点讲授三维设计软件Solidworks;
3、根据给定材料设计并制作仿生机器人;
课程评价:
1、Solidworks的掌握程度;
2、仿生机器人的制作效果;
设计思路
课程以模型设计为向导,通过对具体例子(仿生螃蟹及太阳能小车)展开讲授,使讲授的内容贯穿机器人基础、草图、特征、装配、运动仿真、选材、零件加工制作、调试等从设计到成品全流程。
机器人一般由机械结构、电气电子、程序软件、传感器等元素组成,课程基于中学生的知识面、专业基础和兴趣,着眼于机器人领域里最直观的部分:机器机构,锻炼学生利用软件进行三维设计的能力,培养学生创造能力和动手实践能力,大幅提升学生作品整体水平。
课程计划
周 次 |
教学章节 |
教学内容与安排 |
第一周 |
机器人简介 |
1、介绍机器人相关常识; |
第二周 |
体验之旅 三维设计 |
1、介绍SW的功能及本课程的任务; 2、介绍SW的界面; |
第三周 |
三维设计 |
1、介绍SW软件的草图及特征命令的使用; 2、能熟练使用软件绘制所需零件; |
第四周 |
三维设计 |
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第五周 |
三维设计 |
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第六周 |
装配与运动仿真 |
1、介绍模型的装配及其运动仿真; |
第七周 |
装配与运动仿真 |
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第八周 |
机械设计基础 |
1、分小组设计; 2、设计时考虑能买到的外购件; 3、更改前期设计的结构; 4、利用雕刻机加工零件; 5、对所有零件进行装配和调试; 6、小组作品展示、评点; |
第九周 |
结构设计、零件加工 |
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第十周 |
结构设计、零件加工 |
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第十一周 |
结构设计、零件加工 |
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第十二周 |
结构设计、零件加工 |
课程开展情况:
2015年